Willemsen startte in 1995 bij PepsiCo en heeft hier al verschillende commerciële en managementfuncties vervuld. Voordat hij bij PepsiCo begon, werkte hij vijf jaar voor FrieslandCampina, één van ’s werelds meest toonaangevende zuivelondernemingen.


De PepsiCo carrière van Willemsen startte met het begeleiden van de ommekeer van de PepsiCo snackdivisie in België. Vervolgens bekleedde hij de functie van General Manager Benelux en later General Manager Noord-Europa. Daarna werd hij benoemd tot Commercial Vice President van PepsiCo Europa. In zijn nieuwe functie is hij President van PepsiCo’s Zuidoost-Europa regio.